產品介紹

Mark標識點定位跟蹤系統采用偉景智能自主研發的軟硬件體系，利用智能眼（雙目立體相機）對靜止或運動的Mark標識點進行立體空間定位跟蹤及姿態檢測，Mark標識點可采用紅外有源設計或無源設計，可有效排除外界環境光線干擾，適用于室內及室外場景，系統具備終端智能、模塊化、標識點高速運動檢測、大景深檢測、易用性、靈活性等特點。

產品特點

·智能終端：可直接在相機端進行標識點坐標及姿態輸出；

·高精度定位：在5米工作距離都可滿足毫米級景深定位需求；

·高速處理：在全圖檢測模式下，對Mark標識點每秒可進行16幀的定位坐標輸出；

·無拖影模糊現象：采用全局曝光相機，可滿足標識點在高速運動狀態下的圖像高質量采集；

·支持多Mark點定位跟蹤：該系統在視野范圍內的可定位多個Mark標識點，并可對每個Mark進行軌跡跟蹤；

·支持多相機拼接定位：對于大景深大視野應用場景，可以通過布置多個相機進行拼接融合滿足定位跟蹤需求；

·環境適應性強：采用雙目立體視覺技術理論，可采用紅外有源光源及濾光片，保證良好的圖像采集能力，降低環境光線強弱的干擾；

·大視野：可靈活更換各種不同焦距鏡頭，滿足不同視野范圍場景需求；

·大景深：大景深，定位距離可達10m以上；

·靈活設置檢測區域:客戶可根據實際場景視野靈活設置檢測區域，過濾掉無用區域；

·易操作：產品小型化、靈活性強，易于安裝和集成，不受安裝高度及角度變化影響；

技術參數

系統通訊圖

當外部或手動觸發連續工作后，通過雙目立體相機對運動的標識點進行快速圖像采集，采集信息通過網口傳輸給中控處理器，中控處理器進行處理得到標識點的三維空間坐標及空間姿態，并且通過顯示接口可在顯示器端進行數據結果顯示，通過網口可與第三方系統進行數據傳輸及系統集成。

系統通訊圖

應用場景

Mark標識點定位跟蹤系統可廣泛應用于機器人引導、無人機精準返航、機械臂定位抓取引導、大型工件遠距離定位及姿態檢測、娛樂拍攝引導、安防跟蹤等領域。