系統介紹

立體視覺引導機械臂抓取系統采用立體視覺定位技術及機械臂動態抓取技術結合，可對多混合物體、不同類別物體進行無序抓取、分類抓取、上下料、堆垛碼垛等多種功能應用。系統具備大景深、大視野、高精度、實施快等場景應用優勢，適用于倉儲快遞分揀、工業工件分揀、農業農作物分類、食品或飲料煙酒行業的紙箱包裝產品等作業。

系統特點

·高性能立體相機：采用智光眼（終端智能線激光雙目立體相機）進行高精度掃描，秒級生成定位坐標。

·支持物體隨機擺放場景：可對無序堆疊擺放、接觸擺放、分離擺放的物體進行自動化抓??；

·大景深、大視野范圍抓?。?/span>可支持1.8*2.3m視野范圍及1.5m景深的自動化抓取需求；

·滿足多種復雜場景：可滿足不同種類物體、不同表面顏色變化物體、不同姿態擺放物體、不同形狀物體的定位抓??；

·適配多種機械臂類型：可針對不同物流運動場景適配并聯機械手、六軸機械臂、柔性機械手、抓取機械結構等設備；

·支持多種觸發方式：可通過軟觸發、脈沖觸發、電平觸發進行系統的啟動、停止操作；

·支持多種保護機制：整套系統在斷電、通訊異常、高電壓、定位異常等情況下可自動調整及重啟；

·環境適應性強：在室內外、昏暗環境下也能正常使用；

·可提供多種合作模式：可提供立體相機硬件、立體相機定位系統、機械臂抓取整套解決方案，來滿足不同客戶的項目需求；

·定制化服務：可根據客戶不同的項目需求提供定制化的軟硬件開發服務；

系統通訊

系統通訊圖

整個系統由線激光雙目立體相機模塊、中控處理器模塊、機械臂系統模塊組成。線激光雙目立體相機采用終端智能化設計，對物流運動狀態下的物體進行掃描后，可直接在相機端生成深度數據結果，并通過中控處理器進行數據運算處理后生成定位信息及識別信息，數據結果傳輸給機械臂系統后快速進行抓取分揀分類，并可通過外接顯示器進行3D數據的顯示及參數的調試。

技術參數

產品應用