產品簡介
智光眼（工業級線激光3D相機）采用智能終端化設計，可直接在相機端快速生成點云數據模型、RGBD數據、深度圖、灰度圖、彩色圖等結果數據信息，在高速運動場景的快速檢測、抗強光、抗反光、室內外等場景應用中優勢突出。相機端可搭載嵌入多種應用智能化算法，包括但不限于立體定位、流量監控、物體測量、物體表面檢測等。
相機標準功能輸出
點云數據輸出（XYZ數字化坐標）
RGBD數據輸出（彩色點云數據坐標）
深度圖輸出
灰度圖輸出
彩色圖輸出
可視化界面
手眼標定軟件服務
通訊IP遠程修改
遠程參數調試
開放式SDK接口及其Demo集成開發
可靈活嵌入搭載各類應用算法
產品應用分類
動態線性3D相機（型號：VZ-LI系列）
專為動態場景設計，相機和物體需要相對運動
適合物流包裹檢測、皮帶輸送監控、工業產線質檢等場景
靜態線性3D相機（型號：VZ-AI系列）
專為靜態場景設計，相機和物體都保持靜止
適合機械臂抓取、機械臂焊接、機械臂打磨切割等場景
產品特點
抗強光、抗反光，適應多種復雜環境
支持180000Lux強光環境下的高精度建模。
支持物體表面反光以及拋光材質的無噪點建模。
支持物體表面黑色吸光材料的無漏點建模。
高精度、高幀率，精細化數據管理
采用高分辨率圖像芯片，縱向分辨率可達4096pix。
采用全局曝光芯片，每秒線掃幀率最大可達6000幀。
空間定位精度可達微米級，滿足精細化的場景檢測需求。
終端智能，落地實施更加便捷
內嵌高性能處理芯片，相機前端直接輸出結果數據。
相機出廠內參標定，快速實施部署，方便快捷。
直接對接用戶工控機或PLC，實時效率更快更高。
選型多樣，應對多元化場景需求
可根據不同的安裝高度選配相機瞳距。
可根據不同的掃描視野選配相機鏡頭。
可根據不同的安裝方式選配相機材質及大小。
可根據不同動態及靜態場景選擇線掃及面掃工作方式。
大景深、大視野，滿足各種視野范圍應用
采用大瞳距智光眼相機可達到2m掃描景深。
單相機線掃寬度可達5m。
可多相機融合，拓展更大檢測視野。
快速標定，靈活多變
快速手眼標定，保證了相機及機械臂空間坐標系一致。
針對于大型件的打磨焊接，相機無需安裝在機械臂上，可進行固定安裝。
可通過多相機拼接的方式來滿足更大視野定位需求。
采用飛濺屏蔽罩，更好應對實際工業現場挑戰
航空插頭、IP65防護等級。
采用防飛濺屏蔽罩，更適合高溫、焊接等場景。
小型輕巧化設計，便于機械臂安裝
最小尺寸160*80*63mm，重量1kg左右，適應機械手臂的靈活安裝。
整體結構規整，無特殊形狀，便于機械臂運動規劃。
產品型號列表
產品功能應用
利用智光眼產品，可進行多種應用開發，包括三維點云模型重建、立體定位、物體計數、傳送帶物體流量監控、物體尺寸測量、物體表面缺陷檢測等多種二次應用開發。
三維點云模型重建
物體與相機通過相對運動后，可實時輸出物體表面的三維點云模型。
立體定位
可對物體生成的所有點云數據進行高精度的空間坐標及姿態定位，結合機械臂可進行抓取、上下料、分揀等多種行業應用。
物體計數
可對單獨擺放、接觸擺放的物體進行實時分割計數。
傳送帶物體流量監控
可對傳送帶上運動的物體進行實時單位時間的體積數據計算，從而進行物體的流量監控。
物體尺寸測量
可測量物體的長、寬、高、最大體積、積分體積、凹槽深度、階梯高度等。
物體表面缺陷檢測
可對物體的表面進行平整度、角度、缺損、凹陷、凸起、有無等表面缺陷檢測。
