智能人形服務機器人基本信息：

性別：女

身高：170cm

體重：55kg

國籍：中國

語言：中文/英文

智能人形服務機器人具有自行走、自學習、自認知的功能，在不同工作環境下，通過自主學習可完成物品認知、物品取放、交流互動等功能。智能人形機器人小薇擁有五大核心功能：視覺功能、語音功能、學習功能、行走功能及操作功能。在家庭、酒店、商超、醫院等場合可提供各種服務功能，提升人們日常生活的智能化水平。

技術優勢 

1.視覺伺服

·自主研發各關節伺服電機驅動器。

·運動控制系統和視覺認知系統無縫對接。

·基于機器學習的運動路徑規劃算法，視覺引導手臂自主學習最優運路徑。

2.人形結構

·外觀按照身高170cm 女性 外形1:1設計。

·人形手按照真實人手1:1設計。

·胳臂6Dof，手掌6Dof，頸部2Dof，腰部2Dof。

·手臂末端負載2Kg，位置重復精度1mm。

3.立體視覺

·自主研發視覺硬件、算法。

·雙目+線激光立體視覺，大景深、大視場、高精度。

·紅外激光投射，不受外界光線干擾，強光、黑暗等環境下正常工作。

·獨特的MARK點識別系統，實時跟蹤手臂末端的空間位置和姿態。

4.自然學習

·基于實際呈現的立體視覺直接學習。

·更接近人和機器人的理解自然認知。

·通過物體自然特征點學習，無需經過前期大量圖片的認知及訓練。

·將學習到的物體信息進行存儲和共享。

產品特點 

1.視覺伺服

眼到手到。

手眼結合。

2.智能認知

基于立體信息的自然學習。

快速認知物品和周圍環境。

3.手臂動作規劃

單個手臂12Dof，末端可更換不同夾爪。

手臂末端定位重復精度1mm。

通過視覺引導智能規劃路徑和避障。

4.路徑規劃

底盤集成激光雷達和深度相機，室內環境下構建地圖，可自主規劃路徑和避障，自主達到指定的位置。

偉景人形智能機器人產品宣傳片

 應用案例