一、系統介紹

棒材自動化計數以及定位系統基于偉景智能立體視覺技術，利用雙目線激光相機掃描棒材端面可以準確給出圓棒材數量，并且可以準確定位每根棒材的圓心位置，進而可以實現棒材焊標定位應用，適用于鋼廠、鋁廠等冶金行業多種智能化應用主要包括：螺紋鋼計數及打標應用，圓棒材計數及打標應用等。

棒材自動化計數以及定位系統采用智能化部署方案，具備體積小，智能化程度高等特點，擁有成熟的通訊對接方案，可以直接對接PLC或者上位機系統，用戶無需對現場進行改造，只需簡單標定就可以完成部署。其數據結果可以直接對接客戶的生產系統，幫助企業實現鋼筋、棒材的出庫核查、標牌自動化焊接等應用，大大提高企業生產效率和自動化水平。

二、系統通訊

·立體相機安裝在機械臂末端或者采用滑軌帶動系統。

·工作距離不小于鋼筋捆面大小。

·計數與定位系統采用千兆網口與其他系統對接。

·棒材計數以及定位結果可以直接通過Tcp/Ip通訊協議傳輸給上位機/PLC。

·遠程控制相機參數及數據結果交互，實施簡單，方便快捷。

·一條棒材生產線建議配置一套計數及定位系統。

三、系統應用功能

棒材計數及定位系統采用同一套硬件系統，采用機械臂末端或者滑臺帶動的安裝形式。棒材到達工作區域時，機械臂或者滑臺帶動相機勻速滑動掃描，只需一次掃描即可完成棒材端面計數以及打標定位結果的計算，配合工業機械臂完成棒材計數及打標牌應用。

3.1 棒材計數

通過機械臂或者滑軌帶動立體視覺相機掃描棒材捆端面信息，獲取捆面點云數據，利用偉景自研的立體視覺處理算法，準確分割并且給出棒材支數，具備檢測速度快、準確率高抗干擾能力強等特點。

系統參數

·可以根據客戶實際捆面大小進行配置

·掃描速度：25cm/s；

·掃描結束后計算時長≤4s（計數+定位總時長）；

·計數準確率99.9%以上；

3.2 棒材定位打標應用

利用偉景自研的棒材定位算法，可以根據客戶不同的生產要求，給出1個或者多個打標位置，具備異常判斷，區域限定，標牌大小設置等功能，可以滿足客戶對于打標位置的限定。同時，我們還提供了標牌復檢功能，在機器人打標完成之后，對標牌是否打上進行復檢，并且可以二次給出打標位置，控制機器人進行補焊。

系統參數

·可以根據客戶實際捆面大小進行配置；

·掃描結束后計算時長≤4s（計數+定位總時長；

·定位精度±0.5mm；

四、系統性能及優勢特點

4.1 系統優勢

• 計數準確率≥99.9%

• 高精度定位：棒材截面定位精度可達±0.5mm，滿足打標現場需求；

• 秒級生成定位結果：棒材截面掃描后可秒級生成定位坐標；

• 支持多種直徑鋼筋：支持不同直徑、不同大小棒材的打標需求；

• 環境適應性強：不受光照變化影響，可在白天、夜晚24小時使用；

• 適應多種復雜截面場景：適應反光、腐蝕、銹化等多種復雜棒材截面變化影響；

• 支持多種擺放需求：支持棒材雜亂擺放不均勻、截面長短不一致定位特性；

• 提供多種打標服務：可根據不同場景提供實際最優方案；

• 云服務升級：點擊一鍵升級，即可將打標系統更新到最新版本，方便快捷。

  
  

4.2 系統參數表

五、應用場景及應用優勢

螺紋鋼生產廠

合金棒材生產商