一、系統介紹

皮帶撕裂檢測系統采用人工智能及立體視覺技術體系，通過立體智能攝像儀對高速運動的的煤炭皮帶機進行在線監控，可對皮帶橫向裂紋、豎向裂紋、縱撕開縫、縱撕重疊等皮帶異常撕裂情況進行檢測并實時對皮帶輸送機進行自動化調控，通過將相機安裝在皮帶下方即可完成現場實施，采用C/S架構方式構建可視化數據模型展示平臺，可進行皮帶3D模型可視化展示、檢測結果展示、運輸安全監測、皮帶輸送機自動化控制等多種系統化管理，大大提升礦業皮帶輸送機自動化及智能化撕裂檢測水平。

二、系統特點

1、智能終端，模塊化設計，適應6m/s高速運動場景實時檢測

·攝像儀內嵌高性能圖像處理模塊，無需額外工控主機；

·出廠相機內參標定，快速實施部署，方便快捷；

·提供豐富的系統對接接口，并可直接對接PLC、變頻器、服務器，快速完成精細化的皮帶控制。

2、高精度、高性能，精細化數據管理

·在高速動態檢測上，實時性及準確度處于行業領先地位；

·毫米級檢測精度檢測，可對細小的裂縫進行檢測；

3、滿足各類大小輸送帶視野要求

·系統軟件具備通用化特點，可適應各種大小不一的輸送帶檢測需求；

·可多套硬件系統融合，拓展更大掃描視野，滿足各個不同位置的檢測需求；

4、適應性、魯棒性強，支持多種復雜場景

·可有效抑制光線及陰影干擾，在室內外、昏暗、夜晚環境下也能正常使用，無需進行補光。

·平直型、U型、V型等各種類型輸送機都可進行實時檢測。

·適應皮帶輸送機變速場景，可外接脈沖編碼器以及接近開關實時對接輸送機速度，保持檢測的準確性。

·適應現場粉塵環境、皮帶表面水漬等情況的高精度檢測。

·適應皮帶輸送過程中震動情況，系統算法將進行震動自適應調整。

·提供井下應用防爆硬件及井上應用工業級硬件平臺，滿足不同場景的應用需求。

三、系統應用功能

皮帶撕裂安全監控：安裝在皮帶底部，通過掃描出來的皮帶三維模型點云高度變化及點云連續性進行判斷高速運動橫向及縱向皮帶撕裂的情況，并進行報警?？蓪ζM向裂紋、豎向裂紋、縱撕開縫、縱撕重疊等皮帶異常撕裂情況進行檢測。

皮帶自動調控：可根據結果數據信號對皮帶的速度變化及啟停進行自動化控制。

·檢測精度：≤3mm；

·支持運動速度：6m/s;

·提供標準Modbus Tcp通訊協議快速對接

皮帶撕裂檢測原理：

·提前設置皮帶撕裂后的實際寬度、長度和深度的閾值。

·通過掃描出來的皮帶三維模型點云數據的高度變化及三維數據的連續性變化進行撕裂部位的長度、寬度、高度的測量。

·將測量的尺寸數據與閾值進行比較，輸出是否有撕裂的異常情況。

四、系統技術參數