產品簡介

3D視覺智能焊接引導應用平臺，基于具有自主知識產權的智光眼立體相機，利用相機大視野、大景深、高精度特點，只需要一臺相機就可以完成遠距離大范圍工件識別及粗定位，近距離掃描焊縫提取，具備點、線、面認知及輪廓識別功能。

偉景智能免費為客戶提供焊接檢測及焊接提取標準通訊協議，為方便用戶的快速實施及集成開發，偉景智能還開發了3D視覺智能焊接引導管理軟件，具備導入工件設計模型操作及焊接庫自動匹配，焊接程序一鍵生成，焊縫提取3D模型可視化、遠程參數調試等功能。，焊接用戶只需要少量開發既可以滿足焊縫提取等應用需求。

平臺核心功能

焊縫定位提取應用功能：

• 工件模型導入：該系統支持工件三維模型導入，形成各工件模型數據庫，并可對每類工件模型進行焊接路徑的規劃。

• 遠距離大范圍工件識別及粗定位：針對于大型工件，可通過立體相機對大型工件先進行位置的粗定位以及工件種類識別，從而進行近距離的高精度焊縫坐標提取。

• 模型對比焊縫自動提?。嚎赏ㄟ^點、線、面、輪廓等識別算法，對焊接工件的種類與數據庫進行對比，從而快速提取焊接坐標及焊接軌跡。

• 工件姿態定位、原點定位：對焊接坐標及軌跡自動提取后，該系統還可對工件的擺放姿態以及開始焊接原點進行定位，從而引導機械臂進行高精度的焊接作業。

系統對接功能：

• 3D視覺智能焊接引導管理軟件

• 具備導入工件設計模型操作及焊接庫自動匹配，焊接程序一鍵生成，焊縫提取3D模型可視化、遠程參數調試等功能。

• Modbus Tcp通訊協議接口對接

• 標準通訊協議，應用檢測結果可直接對接機械臂控制系統。

系統特點

• 大視野、大景深：智光眼智能相機可以滿足0.1-2m大范圍工作景深，掃描視野同樣可以達到0.1m-2m范圍，焊接用戶只需一臺相機就可以滿足3m大小的工件焊接作業需求。

• 抗反光、抗強光：針對于工業件表面拋光及亮色等情況，相機可完成無噪點物體模型構建，并在焊接過程中，可對強光進行過濾，達到邊掃描邊焊接的應用要求。

• 高精度：智光眼在2m工作距離時滿足毫米級定位精度要求，在近距離定位精度可達微米級，完全可以勝任焊接應用需求。

• 標準通用化系統，無需前期訓練學習：擁有獨創的點線面認知及輪廓提取功能，無需訓練學習即可對焊接工件進行點線面分割、提取焊縫、輪廓識別。

• 極其智能的功能模塊擴展：該系統可根據不同應用場景及焊接需求不斷對應用算法庫進行更新，滿足各種焊接方式及需求。

• 硬件小型輕巧化設計，便于機械臂安裝：最小尺寸160*80*63mm，重量1kg左右，適應機械手臂的靈活安裝，整體結構規整，無特殊形狀，便于機械臂運動規劃。

技術參數

行業應用

用戶只需要一套相機設備，即可應用于焊接全流程應用，可以實現全流程焊接自動化，解決焊接難題，可應用于裝配誤差大、小批量多種類的非標工件焊接，例如：鋼結構、工程機械、鋼筋、人防門、管板件等焊接場景，幫助用戶顯著提升生產效率。