智能眼-雙目立體相機
智能眼(雙目立體相機)采用高像素可見光雙目設計,專為機器人及其智能設備提供一雙具備感知及認知能力的眼睛。通過公司自主研發的“Natural Learning?”核心算法體系,可對紅外有源標識點、無源標識點、圓形、矩形、方形、三角以及其他物體快速識別認知及空間定位跟蹤,具備高速采集、快速認知、高動態范圍、超遠距離拍照、環境適應性強、工業級標準等特點。
產品特點
· 認知能力強:可對物體表面特征、顏色、形狀、空間狀態等具備深度認知能力;
· 高像素圖像檢測:采用300w高清像素采集,保證高精度的特征信息匹配;
· 多種算法匹配:可搭建多種識別、定位算法,實現物體的識別及定位跟蹤功能;
· 全局曝光:可對高速運動的物體具備快速檢測的特性,無拖尾現象;
· 面陣圖像生成:采用面陣范圍視野,可對整個視野空間進行雙目圖像采集;
· 高處理速度:高速度圖像采集預處理功能,圖像采集速度最高可達30幀/s;
· 多種觸發方式:支持軟觸發、電平觸發、脈沖觸發等方式;
· 出廠標定:相機出廠直接標定內參,直接采集無畸變圖像;
· 遠距離清晰成像:可定位檢測10m距離物體特征坐標;
· 便捷性好:產品小型化、靈活性強,易于安裝和集成。
· 靈活定制:可跟進客戶使用場景定制硬件來滿足客戶需求
產品技術參數
參數 | 智能眼 |
產品型號 | VZ-ZHL-300G |
尺寸(L×W×H) | 234*54*60mm |
對外接口 | 千兆網口 |
通信方式 | TCP/IP協議、Modbus Tcp、通函數調用SDK |
基線距離 | 160mm(可定制基線) |
分辨率 | 300w(2048*1536) |
曝光模式 | 全局曝光 |
圖像處理速度 | <30幀/s |
定位精度 | 最高定位精度:±0.1mm ±3mm@2m安裝距離 ±8mm@5m安裝距離 ±25mm@10m安裝距離 |
最大工作距離 | 10m |
輸出數據 | 雙目高清彩色圖像同步輸出及紅外有源標識點、圓形、矩形、方形、三角等標準物品識別及定位API接口 |
支持系統 | Windows(7,10)/Linux |
信號觸發方式 | 軟觸發/電平觸發/脈沖觸發 |
鏡頭焦距 | 常用3.6mm、4.5mm、6mm、8mm、12mm鏡頭,并且根據實際場景進行定制 |
視場角(D/H/V) | 3.6mm:90.5°/82.5°/52.2° 4.5mm:90°/79°/63° 6mm:57°/46.8°/35.7° 8mm:54°/44.6°/33.8° 12mm:37.6°/30.6°/23° |
電壓/功耗 | 12V/24w |
工作溫度 | -20°C -70°C |
是否可多機協同工作 | 是 |
產品應用領域
利用智能眼產品,可進行多種應用開發,包括機器人V-Slam、機器人定位引導、識別、定位跟蹤、物體邊緣輪廓提取、特征點捕捉、手勢識別、體感跟蹤、人臉及人體識別等多種二次應用開發。