產品介紹

便攜式三維建模平臺是針對物體三維輪廓建模而開發的集成化設備，采用偉景智能自主研發軟硬件體系，核心部件由智光眼（終端智能線激光雙目立體相機）、伺服電機、滾珠絲杠移動滑臺、便攜式拖滾箱組成。系統硬件布局緊湊、靈活可調，移動滑臺具備速度可調、急停、左右控制運動、自動左右運動等多種功能，立體相機可對載物臺上的勻速運動的物體進行三維建模，并可實時獲取物體表面高精度點云數據及深度圖信息。適用于學?？蒲性核?、科技公司、實驗室、系統集成商等立體視覺相關項目的研究和開發。

產品特點

• 一體化設計：整套平臺集成立體相機、伺服電機以及滾珠絲杠移動滑臺等核心器件，用戶可直接進行實驗操作，無需集成其他設備；

• 靈活便攜：該平臺采用四輪滾輪結構，可方便靈活移動，產品無需外接網絡，即可生成點云模型；

• 相機工作距離可調：可根據不同物體大小，調節相機的安裝高度，工作距離范圍25cm-100cm，最高檢測精度可達±0.05mm；

• 高處理速度：高速度圖像處理分析，生成點云深度數據速度最高可達3000線/s；

• 環境適應性強：在室內外、昏暗環境下也能正常使用；

• 適應多種復雜物體：可對不同表面規則形狀、不同顏色、不同反光吸光特性、不同擺放姿態的物體進行高精度的輪廓點云數據三維建模；

• 提供全套系統對接工具：方便用戶進行快速實驗及數據獲??；

• 結構緊湊：設計小型緊湊，穩定性高。

產品參數

系統通訊

當外部或手動觸發工作后，通過便攜式三維成像檢測相機對運動滑軌上的物體進行建模，生成深度數據通過網口傳輸給中控處理器，三維顯示與操作軟件以SDK的形式直接嵌入在工控處理器上（工控處理器用戶自帶），中控處理器接收到相機傳輸的深度數據后，并可通過顯示接口可在顯示器端進行數據結果3D顯示。

系統通訊圖

應用場景

該平臺適用于工件、谷粒、礦石、鞋底、水果等規則和非規則物體三維輪廓掃描，根據獲取的點云信息可進行個數統計、尺寸測量、表面檢測、階梯高度測量、輪廓提取、抓取定位、姿態識別等檢測，可用于學?？蒲性核?、科技公司、實驗室、科技展廳等立體視覺相關項目的研究和開發。